Инструкция для калиброки МВ.

Инструкция по подключению к блоку.

Нужно установить на ноутбук(или иное устройство) клиент ssh. Если мы рассматриваем ОС Windows то это может быть Putty. (https://www.putty.org/) После установки клиента и перед подключением к блоку МВ через ethernet кабель нужно установить статический IP. Для этого необходимо открыть

1.1

В открывшемся окне выбрать

1.2

В сетевых подключениях выбрать Ethernet нажать правой кнопкой мыши по иконке подключения. В выпадающем списке выбрать Properties.

После этого выбрать internet protocol version (TCP/IPv4)

1.3

Переключить селектор с автоматического на использовать следующий IP-адрес

впишите в поля следующие данные:

IP-адрес 192.168.50.10
маска подсети 255.255.255.0
шлюз по умолчанию 192.168.50.1

1.4

Нужно так же установить программу для обмена файлами с МВ. WinSCP Установить по шагам программы инсталлера.

После установки программы и статического IP адреса можно подключиться с помощью кабеля ethernet к МВ.

Включить МВ(Включить массу на комбайне).

После включения нужно открыть putty и ввести данные подключения.

1.5

Заполнить следующие поля:

  • Host Name(or IP address): 192.168.50.118

  • Port: 22

  • Connection type: SSH

после этого нажать Open

Должно открыться окно терминала.

Если соединение установлено появится приглашение ввода имя пользователя. Если выдало ошибку:

  1. Нужно проверить соединение;(Физическое соединение)

  2. Нужно убедиться, что питание есть у МВ.

  3. Повторить предыдущее шаги.

  4. открыть окно консоли(cmd) и ввести команду ping 192.168.50.118 . Если отклик будет, то соединение есть, необходимо проверить данные подключения.

  • Имя пользователя: nvidia

  • пароль: nvidia

Если всё пройдёт корректно появится окно файловой системы home директории. Нужно выполнить команду:

ls

в окне консоли должно отобразиться следующее.

1.6

После этого открываем программу, которую устанавливали раннее WinSCP.

1.7

Заполняем поля в окне Login

  • Host name: 192.168.50.118

  • Port number: 22

  • User name: nvidia

  • Password: nvidia

После ввода данных нажимаем Login.

Если все данные введены были корректно, то отобразится файловая система справа модуля МВ. В ней надо перейти в директорию /home/nvidia/Pictures.

Слева выбрать папку куда будете сохранять изображения для калибровки.

Калибровка

Перед началом калибровки нужно выполнить подключение к блоку по SSH.

В окне терминала в Putty клиента нужно выполнить следующее команды:

cd Pictures

ls

если папку пуста следующий шаг можно пропустить. Если папка не пуста нужно очистить папку. Для этого нужно выполнить следующую команду:

rm *

После этого можно приступить к калибровке.

Калибровка заключается в изменении угла наклона камеры путём ослабления крепления кронштейна камеры и изменению положения его.

Шаги калибровки:

  1. Разместить объект препятствия перед комбайном(человек, машина, столб и т.д.);

  2. Дождаться появления изображений в папке Pictures.

Нужно подключиться WinSCP. как сделано в пункте Инструкция подключения к блоку. Если изображения стали появляться, перейти к следующему шагу, если нет, то перемещать объект препятствия перед комбайном до того момента пока не начнут появляться изображения в папке.

  1. Исключить объект препятствия из зоны перед комбайном;

  2. Скопировать изображения на ноутбук с помощью WinSCP, выделить изображения ctrl+A и нажать F5, перед этим в левом окне программы WinSCP необходимо выбрать папку на локальной машине(на ноутбуке) где они будут временно хранится.

  3. Проглядеть с помощью любой программой просмотра изображений файлы. Ракурс камеры должен стремиться к следующему виду.

1.8

На изображении будет отображаться жёлтый прямоугольник. Это зона детекции, необходимо чтобы визуально она располагалась на расстоянии 15-20 метров от комбайна без учёта жатки, с учётом жатки 10-15 метров.

1.9

Калибровку можно производить как с жаткой, так и без. Если калибровка производится с жаткой, необходимо учесть, что она должна располагаться не в крайнем верхнем положении. Пример файл изображении при калибровки с жаткой.

1.10

  1. Если требуется изменить ракурс камеры, необходимо ослабить кронштейн крепления камеры, изменить ракурс, удалить все изображения из папки на модуле МВ в папке Pictures, это можно сделать с помощью программы WinSCP, или с помощью программы Putty, как описано в самом начале пункта калибровки. Затем проделать шаги 1-5. После того как ракурс стал как показано на Рисунок 1, калибровку можно завершить.

  2. Выключаем массу комбайна. Затягиваем кронштейн. Закрываем программы Putty, WinSCP. Извлекаем провод ethernet из модуля видеообработки.